Kirpilerin ön ayaklarında beş, arka ayaklarında ise dört parmak bulunur. Bu durum, onların tırmanma ve kazma gibi aktivitelerde daha yetenekli olmalarını sağlar. Toplamda bir kirpinin 18 parmağı vardır.
Ön Ayaklar: Her bir ön ayakta 5 parmak bulunur.
Arka Ayaklar: Her bir arka ayakta 4 parmak bulunur.